2022/11/21-2023/01/01

简介

[西西弗斯]是一个会自己弯下腰打开开关的台灯，只需要敲两下桌子，它就会慢慢弯腰打开开关而亮起，敲三下桌子，它就会同样弯下腰把钮子开关推到关闭的状态。因为来来回回不知疲倦的运动方式，所以给它起名[西西弗斯]。

概念

做这个项目的初衷是因为小时候看了好多皮克斯的动画，对片头活泼的小台灯印象十分深刻。有天晚上突然就想也做个这样有灵魂的小台灯，其实核心思想还是想为各种无生命或者无意识的小东西赋予灵魂，让它们也获得表达自己的机会，就像之前的[赛博花花]和[赛博盆栽]一样。为什么有声控灯还要再做一个它呢？因为这个机械的、动态的交互过程仿佛是有生命的，是有仪式感的，当你敲敲桌子，它识趣地为你打开开关照明，而不是简单地直接亮起，弯腰鞠躬的过程就像一位彬彬有礼的管家。当你伏案工作感到疲惫的时候，一些简单的交互会让你获得陪伴感，生活中有时候也需要这样的小情趣。

建模&工程

我为高亮的灯条设计了菲涅尔透镜的灯罩，使得透出来的光更加柔和。关节的铰链处采用了超薄的轴承。并做了镂空的结构设计，使得整体造型显得不那么笨重，且更具有科幻感。运动机构采用了两个直线舵机提供动力，使得灯头可以绕两个轴做圆周运动，来实现对钮子开关两个方向的拨动动作。供电采用了两个12V的直流电池包，配合四线电路保护板，所以充电接口采用了0B四线的雷莫航空插头。触发机关采用了振动传感器，主控使用Arduino Nano单片机，所以底部需要容纳振动传感器、Arduino Nano、两个柱形电池包、航空插头及一些电路，于是我把它们沿三条夹角为120°的射线来布置，一方面保证重心的稳定性，另一方面尽可能在视觉上减轻体量感，不出现大块的实心结构。

照片

以下是[西西弗斯]手板模型的一些实拍图。